直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性簡述
在HALET的機(jī)床序列中有一款很特別的設(shè)備-球面車床,這款機(jī)床雖然很簡單,但是由于特殊的極坐標(biāo)插補(bǔ)要求其B軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有很高的動(dòng)態(tài)精度.我們在國內(nèi)，球車應(yīng)是首次運(yùn)用DD直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),經(jīng)過多次驗(yàn)證我們總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn),先拿出來一同分享探討.
球車光機(jī)圖
1.普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達(dá)的出現(xiàn)，完美的解決了此類問題的發(fā)生。DD馬達(dá)本身為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于DD馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。
2.普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達(dá)來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
3.普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多負(fù)面效應(yīng)。而DD馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了完美的解決方案。
4.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，免除其它機(jī)械連接，最大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測量精度得到最大限度提升。
5.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)。DD馬達(dá)為通孔設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí)，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。
6.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)，而DD馬達(dá)在這方面表現(xiàn)出色。
7.安裝方式。DD馬達(dá)提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。
8.超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問題。最大限度的節(jié)省了安裝空間，使機(jī)械設(shè)計(jì)不再為安裝尺寸所煩惱。
9.價(jià)格。由于具備以上諸多優(yōu)勢，同時(shí)限制于國內(nèi)的制造水平，好的DD馬達(dá)基本上都是進(jìn)口的，所以它的價(jià)格居高不斷。這也是為什么大家在選擇它時(shí)，“愛屋及烏，愛恨交加”的主要原因。
20151107 李會(huì)生
發(fā)布:2015/11/7 11:44:53 點(diǎn)擊:1471 |
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